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剃须膏的原理主要是利用膏体中的油脂和蜡质，在剃须时起到润滑和保护皮肤的作用，剃须膏中的油脂能够软化胡须，使得剃须过程更加顺滑，减少不适感，膏体中的保湿成分有助于保护皮肤，避免剃须后可能出现的皮肤干燥或刺激感。
关于剃须膏和剃须泡沫哪个更好，这主要取决于个人的喜好和使用习惯。
剃须泡沫的质地比较细腻且泡沫丰富，使用时感觉清爽，同时也有一定的润滑作用，剃须泡沫容易清洗，且具有一定的杀菌作用，剃须膏则比较温和，适合敏感肌肤使用，其质地较为滋润，使用后皮肤不易感到干燥，剃须膏的保湿效果相对较好，有助于保护皮肤免受刀片刺激。
剃须泡沫和剃须膏各有优势，剃须泡沫清爽且易于清洗，而剃须膏温和且保湿效果较好，在选择时，可以根据自己的肤质、胡须的粗细以及个人喜好来决定使用哪种产品，建议根据个人情况选择适合自己的产品，并注意正确使用方式以达到最佳效果。